基于球域膨胀的点云数据平面提取研究

摘要：

针对三维激光扫描仪扫描目标物获取的点云数据,采用球域膨胀算法提取点云数据平面特征,阐述了球域膨胀算法中的关键概念,分析并给出了球域膨胀算法的基本思想及核心,以及球域膨胀算法的详细流程,并进行了实验分析.利用RANSAC算法和球域膨胀算法分别进行点云数据平面特征提取实验,对实验结果进行归纳总结,通过对比分析得出了球域膨胀算法优于RANSAC算法的结论.

关键词：三维激光扫描、特征提取、球域膨胀算法、RANSAC算法

所属期刊栏目：43

分类号：P234.4(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2020-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：199-201,204