提高三维激光扫描点云数据配准精度研究

摘要：

点云数据配准是三维激光扫描数据处理中的关键步骤之一,本文结合工程实例,运用不同方法进行点云初始配准,初始配准结果作为ICP算法的初始位姿进行精配准,实验证明,初始位姿对点云的配准精度、速度有一定影响.在工程实践中,提高初始配准精度,是解决ICP算法易陷入局部最优解问题及ICP算法精确配准效率低下问题的有效途径之一.

关键词：点云数据、初始配准、精配准、ICP算法、三维激光扫描

所属期刊栏目：43

分类号：P225.2(大地测量学)

资助基金：2018年度江苏省建设系统科技项目指导类;2017年江苏建筑职业技术学院科研课题

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：47-50,55