基于局部特征的四点一致集配准算法研究

摘要：

针对四点一致集点云配准算法的速度慢等问题,本文提出一种局部特征四点一致集算法.利用体素滤波器进行下采样,选取局部特征点;原点云和特征点进行快速点特征直方图对比,得到相似的特征;最后在特征点集上采用四点一致集算法,并与4PCS算法进行比较.选取3组点云数据进行分析,实验结果表明,基于特征点集的4PCS算法要优于4PCS算法,在运算速度和精度上有了提高.

关键词：4PCS、配准、点云数据、特征点

所属期刊栏目：43

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2020-06-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：7-10