智能巡航综合调查平台的开发应用

摘要：

针对有人调查船在浅水区或地形环境复杂的海域无法开展有效调查,以及无法在敏感海域开展隐蔽性调查的缺点,本文提出了利用水面及水下目标检测、自主安全避障、海洋复杂环境感知等技术,研究开发了无人水面载体系统,通过集成导航定位系统、多波束测深系统、单波束测深系统、浅地层剖面仪、侧扫声呐和ADCP系统等调查设备,构建了智能巡航综合调查平台.实际应用结果表明:该智能平台可在复杂环境和敏感海域快速、高效、安全地开展综合调查.

关键词：无人水面载体、智能巡航、综合调查

所属期刊栏目：42

分类号：P229(大地测量学)

资助基金：国家自然科学基金项目41574001

在线出版日期：2019-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：25-27,32