测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法精确性及稳定性分析

摘要：

随着科技的不断发展,我国高速铁路建设也在快速发展,高铁轨道板检测技术越加稳定成熟.高铁轨道板检测是保障高速铁路安全运营的必要有效的重要技术环节,属于工业三维测量的内容.纵观国内外轨道板检测技术的发展,测量机器人已经得到了广泛的应用,同时也是众多方法中最成熟的一种.本文针对基于测量机器人CRTSⅢ型轨道板检测方法的检测流程及需求,详细论述了测量机器人的检测内容、精确性以及稳定性.大量实验数据证明,该方法在检测作业中是可靠的、可行的.

关键词：高速铁路、轨道板检测、测量机器人、工业三维测量、精度评定

所属期刊栏目：42

分类号：P25;TB22(专业测绘)

资助基金：铁路总公司重点项目"CRTⅢ型轨道板三维激光扫描自动化监测系统集成研发技术服务"2017H01130;成都市科技项目"城市轨道交通基础设备服务期变形多传感器监测大数据处理方法研究"2015-RK00-00218-ZF

在线出版日期：2019-08-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：60-64