基于随机抽样与特征值法的点云平面稳健拟合方法

摘要：

针对点云数据含有异常值且传统拟合方法拟合结果不理想的情况,本文提出一种随机抽样与特征值法相结合的稳健点云平面拟合方法.首先利用随机抽样一致性算法按照设定阈值将异常值划分为局外点,不断迭代剔除局外点,保留含有局内点最多的点云数据,然后利用特征值法对该点云数据进行平面拟合.本文设计实验,针对含有不同异常值的点云数据,分别利用特征值法、最小二乘法与本文方法对包含异常值的点云数据进行平面拟合计算,结果表明,本文所提方法在点云数据含有50％异常值的情况下,仍可得到更可靠的平面参数估值,具有较强的稳健性.

关键词：平面拟合、随机抽样一致性算法、特征值法、异常值

所属期刊栏目：42

分类号：P225.1(大地测量学)

资助基金：国家重大仪器设备开发专项——机载双频激光雷达产品开发和应用项目2013YQ120343

在线出版日期：2019-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：43-46