基于特征点匹配及提纯的点云配准算法

摘要：

针对传统的基于ICP点云配准算法配准时间长、收敛慢、需要较好初始配准等限制,本文利用现有的点云特征提取算法和描述算法,提取并匹配点云中的特征点,用RANSAC算法结合坐标转换模型剔除误匹配点对,用匹配点对在两点云中的坐标计算之间的坐标转换参数,从而实现点云的配准.相比ICP类算法,提高了点云配准的效率,同时提高了点云配准的自动化程度.

关键词：特征点、RANSAC、特征匹配、点云配准

所属期刊栏目：42

分类号：P209(一般性问题)

在线出版日期：2019-04-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：199-202