旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响

摘要：

大旋转角三维基准转换算法可采用不同的旋转矩阵表达方式.本文研究了欧拉角法、方向余弦法、单位四元素法、罗德里格矩阵法等4种算法的旋转矩阵表达方式.从转换参数精度、迭代稳定性、单位权中误差、左右手坐标系之间的适用性等方面分析了不同旋转矩阵表达方式对大旋转角三维基准转换的影响.模拟和实际数据表明,迭代法比解析法获得的转换参数精度高,且方向余弦法能够适用左右手坐标系之间的转换.

关键词：三维基准转换、旋转矩阵、方向余弦、单位四元素、罗德里格矩阵

所属期刊栏目：41

分类号：P226(大地测量学)

在线出版日期：2018-11-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：203-206,210