改进的衰减记忆UKF算法在伪距定位中的研究

摘要：

研究伪距定位中衰减记忆无迹卡尔曼滤波(MAUKF)方法,针对衰减记忆UKF滤波器可能因衰减因子引入造成滤波精度降低、滤波收敛速度并没有得到改善的问题,本文依据预测残差的统计量,对衰减记忆UKF滤波算法进行了改进.仿真结果表明,该算法相比衰减记忆UKF算法提高了定位精度和收敛速度.

关键词：衰减记忆滤波、无迹卡尔曼滤波、伪距、预测残差

分类号：P209(一般性问题)

资助基金：信息工程大学工程建设项目510087

在线出版日期：2017-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：30-32,36