GPS/UWB组合定位关键技术研究

摘要：

根据GPS/UWB组合系统的定位原理及时空基准的不同特点,确定了GPS/UWB组合定位数学模型,给出了天线相位中心统一方法和时间同步及实验场建立解决方案,提出运用赫尔默特方差分量估计对组合系统观测量合理定权.最后,在RTKLIB开源软件基础上进行二次开发,验证上述方法的正确性.

关键词：组合定位、时间同步、赫尔默特估计、RTKLIB

所属期刊栏目：40

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2017-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：137-139,142