10.3969/j.issn.1672-5867.2017.05.027
车载LiDAR点云中交通标线的提取方法
交通标线,作为道路上重要的交通标识,为司机和行人提供重要的引导信息.车载激光扫描系统(车载LiDAR)可以快速获得被测目标的表面三维坐标信息,为提取高精度三维交通标线提供了可靠数据源.本文通过分析道路点云数据的平面距离、点云强度、点云密度等特征,将点云数据归化成地理参考强度图像.针对生成的二维参考图像,充分借鉴图像处理中目标分类与识别的手段,将交通标线信息准确提取出来.实验表明,该方法可行、有效.
车载激光扫描系统、点云数据、交通标线、地理参考强度图像、图像处理、标线提取
40
P225.2(大地测量学)
2017-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
87-90