自由设站法在点云拼接中的应用

摘要：

为方便三维点云数据的统一管理和工程应用,需要为其提供统一的坐标基准.在数据采集阶段,对于在控制点可通视的测区内,可利用后视定向的方法完成点云扫描测量工作.针对控制点无法通视的测区,本文提出基于全站仪三维自由设站控制测量的方法,建立间接设站点平差模型并进行平差,进而解算标靶点坐标,利用标靶将扫描点转换到绝对坐标系中.试验结果表明:标靶坐标的测量精度和点云拼接的精度符合要求.在测区观测条件不好的情况下,自由设站法的应用为点云拼接提供了一种可行的方法.

关键词：自由设站、点云拼接、精度评定、平差模型

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：国家自然基金41274014,41501491;河南省科技攻关计划项目152102210007

在线出版日期：2017-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：94-96,98