惯性系统/激光测距仪组合定位技术研究

摘要：

本文针对捷联惯性系统定位精度随误差积累而降低的情况,提出了一种基于惯性系统和激光测距仪的组合定位技术,并加以调平转位机构辅之.主要研究了捷联惯导系统静基座初始对准,分析了初始对准的精度,推导了激光测距仪载体坐标系到导航坐标系的坐标转换关系.最后,通过仿真和实施相关实验验证该定位技术.结果表明,此方法的测量误差较为稳定,误差大小在允许范围内,定位精度较高,具有一定的可行性.

关键词：惯性系统、激光测距仪、初始对准、坐标转换、测量误差

分类号：P228.5(大地测量学)

资助基金：国土资源部公益性行业科研专项经费课题201411012-02

在线出版日期：2016-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：87-90