基于方差递推法的Kalman滤波在钟差预报中的应用

摘要：

卫星导航系统中星载原子钟的钟差预报对于导航、定位及授时具有重要的作用.为了提高卫星钟差预报的精度,设计了一种两步确定卫星钟噪声协方差矩阵的Kalman滤波钟差预报模型.该方法首先基于Hadamard总方差确定卫星钟噪声协方差矩阵的初值,然后,使用方差递推法得到滤波过程中卫星钟的噪声协方差矩阵.使用GPS系统的星裁铷钟数据进行短期预报,并与常用的二次多项式模型、灰色模型进行对比,结果表明:本文中提出的方法可以实现高精度的卫星钟差预报且预报效果优于两种常用模型,同时,该方法能够在一定程度上弥补预报误差随预报时间增加而不断变大的不足.

关键词：卫星导航系统、卫星钟差预报、Kalman滤波、噪声协方差

所属期刊栏目：39

分类号：P236(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：国家自然科学基金项目41274015;地理信息工程国家重点实验室开放研究基金项目SKLGIE2015-M-1-6

在线出版日期：2016-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：93-95,98