格网邻域滤波在车载激光点云道路边线提取中的方法研究

摘要：

结合城市车载激光扫描点云道路数据与地物点各自的特点和空间分布，用路面点云控制道路两侧地物点云进行滤波，从而实现道路路面点和地物点的分离，并根据城市道路中含有高出路面边缘的路缘石的结构特性设置阈值来提取路缘石，通过设置合适的格网及其邻域格网中点的密度特性进一步滤波路缘石，生成道路边线。

关键词：车载激光扫描、激光点云、邻域比较、道路边线提取

所属期刊栏目：39

分类号：P228.4(大地测量学)

资助基金：国家重大仪器设备开发专项---机载双频激光雷达产品开发和应用项目2013YQ120343；海岛礁测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室项目2013A03

在线出版日期：2016-06-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8-10,16