基于地面三维激光扫描仪点云数据的去噪算法研究

摘要：

原始三维激光点云数据中存在由于仪器本身、外界环境、实体表面特征等因素导致的噪点，严重影响点云质量以及后处理效果。针对地面三维激光扫描仪原始激光点云数据的去噪问题，本文进行了3种有序点云去噪算法的研究，并采用VC＋＋编程语言进行算法的功能实现，最后选取某区域单站地面原始三维激光点云数据进行实验分析，总结了各算法的优缺点及适用条件。

关键词：地面三维激光扫描仪、激光点云、去噪、离群点

所属期刊栏目：39

分类号：P228(大地测量学)

资助基金：测绘地理信息公益性行业科研专项经费201412010；四川省测绘地理信息局科技计划项目J2013ZH02；四川省测绘地理信息局科技计划项目J2014ZC03；四川省安全监管局四川煤监局安全生产科技项目scaqjgjc＿stp＿20150016

在线出版日期：2016-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：76-78