一种基于分层自适应移动曲面拟合机载LiDAR 点云数据滤波方法

摘要：

为提高机载LiDAR数据滤波精度，提出了一种分层自适应移动曲面拟合法滤波。通过改进均值限差法，对原数据进行“粗滤波”；之后以Mean Shift 算法进行数据分类，建立虚拟格网索引结构，通过二次多项式进行曲面拟合，以自适应阈值进行“精滤波”。实验结果表明：该方法的适应性强，滤波结果具有较高的准确性。

关键词：机载激光雷达、滤波、均值限差、虚拟格网、移动曲面拟合、自适应阈值

所属期刊栏目：39

分类号：P208;TP301.6(一般性问题)

在线出版日期：2016-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：128-130,135