室内定位中锚节点位置的协作式估计

摘要：

在许多基于测距的室内定位研究中假设锚节点的位置事先已知在实际应用中是不成立的,需要在提供定位服务之前确定锚节点的位置.针对能否获得锚节点之间距离的两种情况,提出了一种利用若干位置已知的采样点及位置未知的采样点对室内锚节点位置进行协作式估计的方法,并对其估计方差的克拉美劳界进行分析.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：室内定位、锚节点、协作式定位、克拉美劳界

所属期刊栏目：38

分类号：P25(专业测绘)

资助基金：精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室PF2013-10;广西区研究生教育创新计划项目YCSZ2014151

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：71-73,77