无人机空中激光扫描测绘系统的设计与实现

摘要：

结合无人机航摄技术和三维激光扫描技术的优势，对硬件系统总体架构和软件系统主要功能模块进行分析，采用合理的数据编辑和滤波算法，形成了一套无人机空中激光扫描测绘系统。并在西安未央湖附近进行了实地飞行试验，对系统硬件的稳定性和软件各功能模块进行了测试，最后对采集的点云数据处理后的线划图精度进行了分析。分析得出该系统采集的点云数据滤波后内插生成的地形图主要指标达到了1∶500地形图的技术要求。

关键词：无人机、激光扫描、数据滤波

分类号：P231(摄影测量学与测绘遥感)

在线出版日期：2015-10-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：175-177