基于微惯性技术的室内定位理论及应用

摘要：

室内定位方法的可行性及准确性成为位置信息服务体系的研究热点，针对移动智能终端普及率的提高，提出了基于内置微惯性传感器的定位理念。通过采用Allan方差分析惯性器件误差参数，并基于频谱分析采用滤波降噪方案提高器件输出信噪比，结合人体运动特征准确判定步态，为零速修正算法的实现提供依据，通过建立局部区域的地磁信息数据库，实现磁匹配零速修正卡尔曼组合误差修正。实验结果验证了基于微惯性技术的室内定位方法的可行性。

关键词：室内定位、惯性技术、地磁辅助

分类号：P228.4(大地测量学)

在线出版日期：2015-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：84-88