应用改进的 ICP 算法检测工业封头表面变形

摘要：

由于工业封头变形使得采集到的两期点云重心不一致，受点云重心变化的干扰，传统ICP算法出现局部收敛的情况，本文提出了一种基于点对间欧氏距离计算点云加权重心的ICP改进算法。该方法通过给不同距离的点对赋予权值，变形区域的点对距离较大，赋予的权值相对小，有效地消除了变形区域的点云对重心位置的影响。实验结果表明，该方法大大提高了ICP算法的精准性，有效消除重心变化的影响，从而可以准确地检测出工业封头变形区域。

关键词：ICP、重心变化、局部收敛、工业封头

分类号：P207+.1(一般性问题)

在线出版日期：2015-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：209-211