多变量总体最小二乘在点云拼接中的应用

摘要：

在三维激光扫描仪使用过程中，为了减小点云拼接时的误差问题，本文利用同方差多元变量的EIV （ Er-rors In Variables ）模型及总体最小二乘的方法解决三维空间点的相似变换，较传统的迭代算法计算空间坐标转换的方法，具有非迭代性、可靠性和计算过程中的简便性。最后，利用实际工程案例对非迭代算法的有效性进行了验证。

关键词：多元变量、EIV模型、总体最小二乘、相似变换、非迭代

分类号：P208(一般性问题)

资助基金：国家自然科学基金资助项目41074017

在线出版日期：2015-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：67-69,76