提高全球导航卫星定位系统精度和稳定性的算法研究

摘要：

针对地面用户接收机的性能易受各种复杂环境影响的问题，研究了在遮挡、多径等复杂环境下，提高和保持定位精度及稳定性的定位算法。基于RAIM思想，对量测信息进行故障诊断和处理，给出了一种高性能、低复杂度的EKF算法。仿真和试验表明，该算法不但提高了定位的精度，而且具有较强的鲁棒性和较强的工程实用性。

关键词：卫星、导航、定位、航位推算、辅助方程、先验估计、序贯、EKF

分类号：P228+.2(大地测量学)

在线出版日期：2014-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：140-142,145