基于Harris与RANSAC算法的无人机影像拼接方法研究

摘要：

针对Harris算法在进行无人机影像拼接时的特征点误匹配问题，利用RANSAC算法对误匹配的特征点进行剔除，进而实现无人机影像的无缝拼接。首先，基于Harris算法提取兴趣点，利用最短欧式距离进行特征匹配；然后，利用RANSAC算法实现对特征点的精确匹配；最后，利用RANSAC算法得到的单应性矩阵完成无人机影像拼接。实验结果表明：本文方法能够较好地剔除无人机影像拼接时误匹配的特征点，实现对无人机影像的拼接，拼接效果良好。

关键词：无人机影像、图像拼接、Harris算法、RANSAC算法

分类号：P231.4(摄影测量学与测绘遥感)

资助基金：校级重点教学试验技术改革项目SY-A201203；中央高校基本科研业务费专项资金12CX04012A

在线出版日期：2014-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：103-105