基于地籍测量的惯性系统初始对准方法研究

摘要：

地籍测量过程中具有静态、可调平和转位的特点，在静基座条件下，捷联惯性测量系统（ SIMS）粗对准的失准角与卡尔曼滤波精对准的失准角相当，但是解析粗对准的方位角误差较大。本文在建立SIMS静基座粗对准误差方程的基础上，对影响解析粗对准精度的误差因素进行分析，提出利用光纤陀螺寻北仪进行四位置转位寻北的方法来估算方位角的精度，以提高方位角的估计精度。仿真结果表明，该方法可以有效地提高对准精度，适合于静基座外界干扰小的捷联式惯性测量系统上，在一定程度上可以直接作为对准的结果用于地籍测量定位解算。

关键词：静基座、地籍测量、捷联惯性测量系统、解析粗对准、四位置

分类号：P271(地籍学)

资助基金：科技部支撑计划---村镇空间规划地理信息快速测高与精确定位技术研究2012BAJ22B01

在线出版日期：2014-11-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：46-49