基于车载三维激光扫描的道路线提取研究

摘要：

近年来，随着空间信息获取技术的发展，激光扫描技术在城市三维数据采集中应用越来越广泛，本文以车载激光扫描点云数据为研究对象，利用点云数据空间分布特征和反射强度信息，结合道路标线的几何特征，提出一种快速有效地从离散点云中提取道路标识线的方法。该方法首先利用车载激光点云数据中的高程信息和反射强度信息对原始点云进行滤波。然后将分割后的点云数据投影到二维平面中，利用反射强度信息和点云空间分布信息生成点云强度特征图像，利用标线规则的几何形状，对连通区域进行道路标识线的提取。最后，基于道路标识线的语义信息，利用Hough变换对检测到的标识线进行分类和连接，从而提取完整、准确的三维道路标识线点云数据。通过居民区和高速公路扫描数据处理案例，实现了高速公路虚实标识线和干扰因素较多的居民区界线的自动提取，验证了上述道路标识线提取方法的可靠性，应用效果较好。

关键词：车载激光扫描、道路标识线、Hough变换、图像分割

分类号：P228(大地测量学)

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：118-121,124