DGPS差分定位系统应用于低空摄影测量无人机气动参数计算

摘要：

低空摄影测量无人机稳定性较差,因此掌握无人机的气动参数,对于无人机的稳定性评佑和改进,航空摄影参数纠正等都有重要意义.通过差分全球定位系统和EKF技术计算无人机气动参数,对于设计无人机的气动外形,计算无人机负载和摄影参数等,都有较高的应用价值.本文通过实验中DGPS差分机和光学追踪系统比较分析,计算无人机导航精度,同时以测量速度作为卡尔曼滤波器的观测值,对无人机平飞状态下固定坐标速度分量和启动参数进行评估.

关键词：无人机、DGPS、气动、拓展卡尔曼滤波算法(EKF)

所属期刊栏目：34

分类号：TP701(遥感技术)

在线出版日期：2011-05-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：121-123