基于Arduino的仿蜘蛛机器人系统设计

摘要：

目前市场上常见轮式、带式机器人,多足式的很少,因此本文提出了一款仿蜘蛛四足机器人设计.本文对该机器人进行了机械结构设计、硬件电路设计和系统功能规划的描述,通过实践操作以及改进后,该仿生机器人能够较好地模仿其步态行走过程,也能在不同场合做出相应的动作,达到了预期设计的效果.

关键词：多足式机器人、硬件电路、步态行走

所属期刊栏目：22

分类号：TP242;TP311.52;TN919

在线出版日期：2023-09-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：34-35