10.3969/j.issn.1673-5641.2022.21.016
喷漆机械手的结构体系设计
喷漆机器手在汽车工业领域应用非常广泛,本设计的喷漆机械手为五自由度机械手,主要包括机械手结构设计和运动学分析,对各部分的关键部件进行设计并建立三维模型.简单分析了机械手的平衡运动过程,重点阐述了关节连接器的选择.
喷漆机械手、五自由度、三维模型、关节连接器
21
TU245.2;TP241;U448.38
2023-01-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
46-48
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10.3969/j.issn.1673-5641.2022.21.016
喷漆机械手、五自由度、三维模型、关节连接器
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TU245.2;TP241;U448.38
2023-01-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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