EGR系统直流电机执行器双闭环位置控制算法研究

摘要：

针对直流电机型EGR系统执行器位置控制算法展开研究,进行了滞回特性试验.采用对称三角波占空比输入观察对应位置输出,占空比对应开度的特性表明该执行器具有明显的滞回特性,不宜采用开环控制.设计了双闭环控制算法,包括位置环与电流环两个控制回路,基本控制模块为PT1滤波算法及防饱和PID算法.阶跃试验及稳态试验结果表明:该控制算法可实现快速阶跃响应及较小的稳态误差.

关键词：废气再循环、直流电机、位置控制、滞回特性、闭环控制

分类号：TK421.5(内燃机)

资助基金：国家自然科学基金项目51106086

在线出版日期：2013-02-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9