基于惯性冲击的磁致伸缩电机及其运动性能

摘要：

为提高惯性冲击电机的定位精度，提出了一种滑动式超磁致伸缩惯性冲击电机，该电机采用了一种简洁的非钳位式结构。为了对电机的位移输出进行有效预测，采用Jiles-Atherton二次畴转模型对惯性冲击电机进行了动力学建模分析，并进行了仿真计算。此外还搭建了实验系统，对电机在不同工作频率、驱动电流下的运动性能进行了实验。实验结果表明，所建模型能够准确地预测电机的步长及运动速度。所设计的电机工作频率可达到100Hz，正/反向行进速度可达1.1mm/s，分辨率(最小步长)为0.015μm。电机正反运动对称性好，且具有良好的线性度，可实现精确定位。

关键词：磁致伸缩、惯性冲击电机、定位、动力学模型

所属期刊栏目：47

分类号：TM359.4(电机)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51165035；江西省高校科技落地计划KJLD14094；江西省教育厅科技研究项目GJJ13747

在线出版日期：2016-05-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：27-31