一种用于标定工业CT设备点云提取精度的配准及评价算法

摘要：

基于工业CT测量数据的逆向建模技术广泛应用于军事、汽车制造、航空、航天等领域.目前,在基于工业CT点云数据的逆向重构精度验证和标定上,国内外缺少相关研究.本文提出了一种用于标定工业CT设备点云提取精度的配准及评价算法.基于CT扫描和三维光学扫描点云数据,在研究多种配准算法的基础上,总结手动选点粗配准和自动全局精配准相结合的配准算法:手动选择三个匹配点,利用坐标变换完成粗配准;用ICP算法完成自动精配准,并利用修正的Hausdorff距离为目标函数来评价配准结果.对基于七参数法和ICP算法的计算步骤做了详细说明,并赋以实例.最后,以自行设计的标准件为例,获得CT测量设备点云提取精度标定值,验证配准流程的适用性.

关键词：点云配准、ICP算法、七参数法、Hausdorff距离、逆向工程

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.41;O242(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-02-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：671-678