基于迭代学习的速度传感器故障诊断研究

摘要：

霍尔式速度传感器利用实时检测的速度信号作为系统速度反馈参考,广泛应用于轨道交通和汽车电子产品中,为系统安全可靠运行提供保障.针对霍尔式速度传感器工作原理,构建含有实时故障估计变量的线性时不变系统模型,根据传感器实际输出和估计输出的残差信号确定目标函数及基于迭代学习的故障诊断数学模型,并对此迭代学习故障诊断策略进行收敛速度和收敛精度分析.为验证诊断策略的普适性和正确性,在速度传感器正常工作状态下施加典型阶跃、指数和正弦形式的故障信号,探究诊断算法对故障信号估计的准确性和时效性.研究结果表明:所提故障诊断策略能够利用实时故障估计变量准确估计故障信号,并在有限时域周期内全局收敛,为诊断策略的工程化应用奠定基础.

关键词：速度传感器;故障诊断;残差处理;迭代学习;收敛性

所属期刊栏目：18

分类号：U270.7(车辆工程)

资助基金：中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目2019YJ023

在线出版日期：2021-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：3006-3012