基于多传感器集成的地铁限界及轨道几何状态检测应用研究

摘要：

对地铁限界及轨道几何状态进行检测是地铁运营维护的重要工作,采用人工检测既费时又费力,运用大型轨检车的费用太高.为了便携快捷地检测地铁限界及轨道几何状态,基于多传感器集成开发一种便携检测装置,进行检测应用研究.通过将激光扫描仪、轨距传感器、里程计和倾角仪等传感器集成到轨检小车上,设计配套的软件系统,构造了限界检测、轨距计算、超高计算、坐标系转换和里程计标定等板块.应用该便携装置对长沙地铁三号线侯家塘站至四方坪站进行检测,分析和验证了检测结果,检测装置最终实现了超限报警、图形及超限数据自动录入、轨枕自动识别及轨道几何尺寸数据自动采集等多项功能.

关键词：地铁限界、轨道几何状态、检测装置、激光扫描仪、轨距传感器

所属期刊栏目：18

分类号：U216.3;U231.1(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金;湖南省教育厅创新平台开放基金;新运工程有限公司科技开发计划课题

在线出版日期：2021-05-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1025-1034