轨道车辆蛇行运动GA-LQR主动控制研究

摘要：

基于简化低自由度车辆模型与整车蛇行运动模型,研究性能指标对车辆主动悬挂LQR控制效果差异,利用遗传算法迭代得到最优的LQR控制器.研究结果表明:利用简化1/4车辆模型与整车模型设计出的主动控制器控制效果相差很大;性能指标的选择对车辆悬挂优化控制至关重要;对比2种不同性能指标条件,车体前、后端Sperling指数均有明显下降,而合理的性能指标会达到更加优异的主动控制效果,可以在较大运行速度范围内提高系统的平稳性.

关键词：车辆蛇行运动、主动控制、LQR控制、遗传算法

所属期刊栏目：17

分类号：U270.1(车辆工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;国家重点研发计划资助项目;江门市科技计划资助项目

在线出版日期：2020-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2642-2648