基于模型补偿的高速列车状态反馈预测控制

摘要：

高速列车运行系统本质上是高度非线性和不确定性的系统,为了弥补建模过程中被忽略或者简化的非线性和不确定性,提高高速列车运行过程的控制精度,提出一种基于模型补偿的高速列车状态反馈预测控制方法.在建模和控制上,分别采用子空间辨识法和状态反馈预测控制法,在此基础上建立BP神经网络在线补偿器,利用高速列车运行过程的状态变量和实际速度作为补偿器的输入,参考轨迹与实际速度之间的差值构成性能指标函数进行在线训练,输出补偿控制力作用于控制系统完成在线补偿,实现高速列车目标速度曲线高精度跟踪控制.仿真实验结果表明,该方法能够提高控制系统的控制精度.

关键词：高速列车、子空间辨识法、预测控制、神经网络、在线补偿

所属期刊栏目：17

分类号：TP273;TP183(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目;江西省青年科学基金重点资助项目

在线出版日期：2020-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：2460-2468