基于无迹卡尔曼滤波的高墩垂直度偏差预控方法

摘要：

为了解决超高墩垂直度偏差预控缺乏理论基础的问题,提高超高墩垂直度的精度,推导初始缺陷、日照温差荷载和风荷载综合因素影响下的超高墩偏位公式,以此为理论基础与无迹卡尔曼滤波方法相结合,构建超高墩垂直度偏差预控状态方程,实现以墩高为基准的墩身立模值预测和修正,形成一种基于无迹卡尔曼滤波的超高墩垂直度预控方法,经过与传统控制方法比较分析,该方法使垂直度控制精度提高了4.5倍,且最大偏位值只有6 mm,远小于规范限值;并分析各参数对所提方法的影响,得到各参数的合理取值范围.通过本文的研究,建立超高墩垂直度偏差预控的理论技术,为保障超高墩垂直度提供了一条有效途径.

关键词：超高墩桥梁、垂直度控制、无迹卡尔曼滤波、偏位值预测

所属期刊栏目：17

分类号：U443.22;U24(桥涵工程)

资助基金：中建四局科技课题CSCEC4B-2018-KT-24

在线出版日期：2020-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：645-652