基于雷达的列车直轨运行前方障碍物检测方法研究

摘要：

针对视觉传感器检测列车运行前方障碍物时存在环境适应能力差及对距离判别能力弱的缺陷,提出一种基于雷达的列车直轨运行前方障碍物检测判别方法.通过最小二乘法进行雷达测量数据误差矫正得到较准确的目标位置信息.结合铁路机车车辆限界、雷达方位角及雷达测量量程,构建检测区模型.将预处理后的目标点位置信息代入构建的检测区模型中进行障碍物检测判别.现场测试结果显示,利用该方法检测不仅具有较高的准确性,而且克服了环境因素的影响.

关键词：列车前方环境理解、最小二乘法、检测区域模型、障碍物检测

所属期刊栏目：17

分类号：U213.2(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61763023

在线出版日期：2020-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：224-231