双目测距技术在调车作业中的 研究与应用

摘要：

为实现调车作业视频监控与测距的目的,设计一种用于调车顶送作业的双目测距系统,其通过安装于机车车厢的双目摄像机,采集机车已挂车厢与待挂车厢之间实时视频并测量其距离.在OpenCV计算机视觉库与Windows平台下,使用张正友标定法对双目摄像机进行标定,并获得畸变校正后的图像与摄像机参数.通过SGBM特征匹配算法实现车厢目标特征提取与立体匹配.最后利用三维重建方法获得深度信息.系统分别在实验室环境与现场环境下进行实验,现场实验结果表明,测距结果比实际距离稍偏大,最大误差小于1m,满足实际现场环境要求,可有效地辅助人工瞭望进行调车作业.

关键词：铁路运输、视频监控、调车作业、双目测距

所属期刊栏目：16

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2019-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：819-826