一种近景大斜角的限界检测 相机标定方法

摘要：

研究一种基于单目视觉的非接触式站台限界检测系统,并针对近景大范围下相机标定的问题,提出一种基于大型点阵标定板的新的综合标定方法.提取有效标定区域进行预处理,并提出一种局部阈值迭代分割的方法分割出基准圆,然后提取圆心坐标并编码,最后利用透视变换求出最优变换矩阵进行图像矫正还原,像素标定误差可达到2pixel以内.经在上海地铁的现场测试验证,本文方法标定后的检测系统可准确获取站台断面轮廓几何尺寸,多次反复测量后轨距精度在±1mm以内,站台高度和站台距离精度可达到±5mm以内.

关键词：站台限界、近景大斜角、局部阈值迭代分割、最优变换矩阵

所属期刊栏目：16

分类号：U231+.4(特种铁路)

资助基金：上海市科委重点支撑项目16030501400;上海市科学技术委员会地方院校能力建设资助项目14110501300

在线出版日期：2019-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：796-803