独立车轮轻轨车辆集成控制研究

摘要：

运用轨道车辆信息估计技术,获取轮对状态和未知线路特征信息,其中估计的左右轮转速和线路信息,实现速差反馈导向控制;估计的摇头角,用于稳定性集成控制,替代一系纵向悬挂.最后,使用典型的独立车轮轻轨车辆模型对估计与集成控制技术仿真验证,研究结果表明:基于信息估计的集成控制,轮对导向性能均非常优秀,轮缘不贴靠钢轨,摇头角/冲角小;集成控制系统对电机的功率需求最大不足60 W,电机力矩需求约为牵引电机额定转矩的1/5,实际牵引电机可以满足.

关键词：轻轨车辆、主动导向、稳定性控制、信息估计

所属期刊栏目：15

分类号：TM351;U270.33(电机)

资助基金：中央财政支持地方高校发展专项资金资助项目4521ZK160013002;上海高校青年教师培养资助计划项目ZZZZyyx16023

在线出版日期：2018-12-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2972-2979