基于抗差估计的BDS/ODO组合列车定位方法

摘要：

根据列车定位的实际需求,采用北斗卫星导航系统和里程计构建列车组合定位系统,利用二者的优势进行互补.针对传统的Kalman滤波算法用于列车组合定位融合估计存在的问题,提出一种基于抗差估计理论的列车组合定位方法.对各传感器观测信息应用抗差估计进行融合解算,利用等价权函数自适应地调节各传感器观测值的比重,有效降低粗差观测值对融合结果的影响.研究结果表明:在传感器观测值含有粗差的情况下,基于抗差估计的组合定位解明显优于常规Kalman滤波解和扩展Kalman滤波解.抗差估计法能增强系统的鲁棒性,提高滤波实时性,保证列车定位的精确性和可靠性.

关键词：列车定位、组合定位、北斗卫星导航系统、里程计、抗差估计、等价权函数

所属期刊栏目：15

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60776832

在线出版日期：2018-11-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2654-2660