钢轨轮廓全断面检测中的匹配方法研究

摘要：

采用激光视觉测量技术对钢轨全断面廓形进行检测,在动态测量过程中由于车辆的随机振动,会影响钢轨轮廓数据的检测精度.因此,在高速动态条件下实现检测钢轨轮廓与标准廓形高精度自动匹配,是当前轨道廓形检测中面临的关键问题.在分析国内外钢轨廓形检测、廓形匹配现状的基础上,通过对目前采用最多的迭代最近点ICP(Iterative Close Point)算法进行简化,同时优化匹配过程中的对应点搜索策略,在保证匹配精度的前提下,解决了钢轨廓形检测中的匹配问题,达到实时性检测的需求.将该算法运用在地铁轨道检测设备中,验证了该方法的有效性.

关键词：钢轨廓形、快速、视觉测量、匹配

所属期刊栏目：15

分类号：U216.3(铁路线路工程)

资助基金：高铁联合基金重点资助项目U1234203

在线出版日期：2018-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2401-2406