一种新的轨距动态检测方法研究

摘要：

提出一种基于激光摄像检测的轨距计算新算法,该算法将按照轨距定义寻找轨顶踏面下16mm内2股钢轨工作边之间的最小距离作为轨距测量值.考虑摄像机镜头畸变影响,建立2个激光摄像式传感器之间空间姿态关系的非线性标定模型,并给出一种标定方案.为了能快速定位轮廓特征点,提出钢轨轮廓特征曲线的概念,并给出特征曲线的一种定义方式,利用特征曲线能快速寻找轮廓特征点.与传统检测方法相比,新算法只用了2个激光摄像式传感器,不需要其他辅助传感器来对车体振动进行修正.最后通过实际地铁线路设置障碍试验,验证了该检测方法具有一定的抗干扰能力、稳定性高、结构简单、在线计算实时性强和检测精度高等特点.

关键词：轨距检测、激光传感器、钢轨轮廓、标定、轮廓特征曲线

所属期刊栏目：15

分类号：U213.2+15(铁路线路工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51475387

在线出版日期：2018-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1825-1831