基于相对位置不变性的接触网鸟巢识别检测

摘要：

针对高速铁路接触网非接触式图像检测中鸟窝难以自动识别定位的问题,结合鸟类筑巢的平台特点,提出一种基于鸟窝和硬横梁相对位置不变性的检测方法.将预处理后的检测图像利用Sobel水平边缘检测算子得到图像边缘,然后再利用概率 Hough 变换直线检测方法对图像进行角度校正,并结合待分析图像中线段长度关系实现最前景硬横梁的检测,最后对图像进行Otsu二值化处理,通过统计硬横梁之间的白色区域面积,判断该横梁上是否存在鸟窝.实验表明:该方法对于位于硬横梁之间的鸟窝定位准确,识别率较高,实时性强,为铁路接触网的安全检测提供了一定的参考价值.

关键词：鸟巢检测、相对位置不变、Sobel检测、概率Hough变换、Otsu

所属期刊栏目：15

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：江西省杰出青年资助项目20162BCB23047;江西省发明专利产业化重点资助项目20161BBM26037;江西省科技支撑计划资助项目20151BBE50116

在线出版日期：2018-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1043-1049