铁路钢轨异物距离检测方法研究

摘要：

针对铁路线路情况设计实时异物距离测试方案,基于车钩装载移动式摄像机和钢轨识别方法,利用横向视觉和纵向视觉几何原理,提出2种钢轨异物距离检测算法,为铁路运输安全提供技术方案.整体方案经过实验室线路试验以及乌鲁木齐铁路局现场试验验证,异物距离测试精度满足工程要求,算法具有较好的鲁棒性;数据误差分析中,尤其是中长距离,基于横向视觉比纵向视觉的检测方法更加准确,适合监控远程异物距离.

关键词：异物入侵、钢轨识别、横向视觉、纵向视觉、距离检测

所属期刊栏目：15

分类号：U298.1(铁路运输管理工程)

资助基金：中国铁路总公司科技研究开发计划项目2013T002-A-1-1;广东省教育厅青年创新人才类资助项目2016KQNCX172;2016年度广东省大学生创新创业训练计划项目201611349109,201711349110;广东省攀登计划项目Pdjhb0516

在线出版日期：2018-05-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：763-769