一种基于GPS/DR/MM组合的列车定位方法研究

摘要：

针对我国铁路列车定位精度低和实时性差的问题,阐述一种基于 GPS/DR/MM 组合的列车定位系统框架,同时利用离散平稳小波变换和Kalman组合滤波的方式对列车定位数据进行处理.通过引入离散平稳小波变换,弥补Kalman滤波的非线性差以及需要建立精确系统数学模型的缺点,从而减小定位数据的状态估计偏差.通过 GPS/DR/MM 的组合定位方法,引入负反馈调节机制,不断修正DR的累积误差,提高列车定位的精度,保证及时、准确、可靠地获取列车的位置信息.通过实验验证,该方法能够满足列车连续和高精度定位要求,对实际工程应用具有一定的参考价值.

关键词：列车定位、离散平稳小波变换、GPS/DR/MM、Kalman滤波

所属期刊栏目：15

分类号：U284(铁路通信、信号)

资助基金：甘肃省基础研究创新群体计划资助项目1606RJIA327；陇原青年创新人才计划资助项目2016-43；甘肃省自然科学基金资助项目17JR5RA084；甘肃省国际合作重点研发计划资助项目17YF1WA158；甘肃省科技计划资助项目1604GKCA009；甘肃省重点研发能力提升计划资助项目2060404；甘肃省教育厅科技成果转化资助项目2017D-10

在线出版日期：2018-03-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：474-482