基于环岛策略的自动化码头AGV路径仿真优化

摘要：

随着自动化集装箱码头的广泛使用,水平运输环节逐渐成为制约码头作业效率的新瓶颈.为避免AGV在交叉路口产生排队等待,采用虚拟环岛策略,并根据AGVs运行机理,考虑边装边卸作业工况,利用eM-Plant仿真软件建立包括岸桥、AGV 和堆场在内的集装箱码头仿真模型,最后通过变动支路数量和位置,来比较 AGV 不同行驶路径对码头作业效率产生的影响.研究结果表明:AGV 选择不同的行驶路径在一定程度上影响着码头的作业效率.实验结果为提高码头作业效率,优化码头前沿路径提供一定参考依据.

关键词：自动化码头、交通控制、虚拟环岛、AGV路径优化、eM-Plant仿真

所属期刊栏目：15

分类号：U656.1+35(港口工程)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61540045;上海市科学技术委员会科技创新行动计划资助项目14170501500;教育部人文社科资助项目15YJC630145,15YJC630059;上海市自然科学基金资助项目15ZR1420200

在线出版日期：2018-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：240-246