基于Markov模型的多传感器组合定位可靠性评估

摘要：

提出一种基于多传感器组合定位方案,该方案利用卫星定位模块、陀螺仪和里程计3种传感器不同的安装方法来实现数据采集,采用单元冗余与二取二系统冗余相结合的方式.针对卫星特点分析卫星定位的内部可靠性指标,同时根据陀螺仪测量单元冗余配置原则,提出采用4个双自由度的陀螺仪冗余配置方法.最后通过建立Markov模型对方案进行可靠性评估.分析结果表明:本文设计的组合定位方案其MTBF(平均故障时间间隔)为105 h,满足可靠性需求,与传统的二取二定位方案相比,其可靠性提高了30%.

关键词：城市交通、可靠性、冗余、现代有轨电车、Markov模型

所属期刊栏目：14

分类号：U284.48(铁路通信、信号)

资助基金：甘肃省基础研究创新群体计划资助项目1606RJIA327;长江学者和创新团队发展计划资助项目IRT_16R36;陇原青年创新人才扶持计划资助项目2016-43;甘肃省青年自然科学基金资助项目1606RJYA225;甘肃省自然科学基金资助项目17JR6RA084;甘肃省教育厅科技成果转化项目2017D-10

在线出版日期：2018-01-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2689-2696