无人机危险品集装箱堆场巡查路径优化研究

摘要：

针对危险品集装箱堆场的巡逻问题,提出使用无人机进行危险品集装箱堆场巡逻的方法,通过和车辆路径CVRP问题的类比,得到优化后的无人机路径.该方法是在传统扫描算法的基础之上,提出一种全扫描的方法,使用模拟退火算法不断求出无人机当前阶段的飞行距离,再将该距离与无人机的额定航程进行对比,直到求得的距离大于无人机航程时,扫描停止,并将该点除去,保留之前的点和路径,形成一条无人机的飞行路径.最后通过和传统方式的比较,得出使用无人机巡逻可以比人工巡逻节省73.33%的时间,节约66.21%运营成本.

关键词：无人机巡逻、模拟退火、全扫描法、算法改进

所属期刊栏目：14

分类号：U691.3(水路运输技术管理)

资助基金：国家自然科学基金资助项目71471109;2017 年上海海事大学研究生创新基金资助项目2017YCX025;工业互联网综合实验床平台基金资助项目ZN2016020109

在线出版日期：2017-12-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2467-2472